AFANIP tiene ámbito estatal, pudiendo cualquier familia con este tipo de problemática, del territorio Español, formar parte de la misma

Los objetivos de la asociación es dar apoyo y asesoramiento a padres y madres desde el primer momento en que son conocedores de que su hijo/a tiene o va a tener la falta de alguna extremidad, de las causas, efectos y posibles tratamiento, como pudiera ser la colocación de una prótesis.

Informar sobre dudas tanto médicas, como administrativas y de gestión con estamentos oficiales o mutuas, para la obtención de ayudas monetarias o asistenciales.

Defender los derechos de los menores o adolescentes frente a la administración, en cuanto a las mejoras de su calidad de vida.

Intercambiar experiencias entre las familias, para mantener un contacto directo y una relación más cercana, en la que los menores y adolescentes intercambien sus inquietudes y no se sientan diferentes o únicos por sufrir agenesia, amputación o mal formación en alguna extremidad.