Las familias que forman AFANIP, con amplia experiencia, son antiguos miembros de la asociación AUPI, ésta última creada en el año 2004 en Cataluña y que por necesidades de diversa índole de ámbito geográfico, económico, administrativo, etc… diferentes a las de esta asociación, deciden crear AFANIP.
AFANIP tiene ámbito estatal, pudiendo cualquier familia con este tipo de problemática, del territorio Español, formar parte de la misma
Los objetivos de la asociación es dar apoyo y asesoramiento a padres y madres desde el primer momento en que son conocedores de que su hijo/a tiene o va a tener la falta de alguna extremidad, de las causas, efectos y posibles tratamiento, como pudiera ser la colocación de una prótesis.
Informar sobre dudas tanto médicas, como administrativas y de gestión con estamentos oficiales o mutuas, para la obtención de ayudas monetarias o asistenciales.
Defender los derechos de los menores o adolescentes frente a la administración, en cuanto a las mejoras de su calidad de vida.
Intercambiar experiencias entre las familias, para mantener un contacto directo y una relación más cercana, en la que los menores y adolescentes intercambien sus inquietudes y no se sientan diferentes o únicos por sufrir agenesia, amputación o mal formación en alguna extremidad.
